自動ティーティング(i-ART)

ロボットシステムインテグレート|革新塗装ソリューション

大気社の技術

ロボットシステムインテグレートとは?

ロボット / 周辺装置 / ツールそれぞれを集めるだけでは期待する自動化はできません。当社はロボットシステムインテグレータ(ロボットSIer)という役割で、ユーザーの現場課題を分析し、最適なシステム、装置をご提案、ご提供します。

革新塗装ソリューションとは?

当社では、CO2削減、自動化導入に対して、革新的技術を提供します。高塗着効率の静電霧化式の自動塗装システムにより、大幅なCO2低減をご提案します。また、3Dスキャナによって被加工物の形状を認識し、ロボットで被加工面の研磨や塗装を行うためのティーチングプログラムを自動生成するシステムを準備しています。困難であった多種多様な製品の研磨や塗装の自動化に最適です。

こんな課題を解決できます

  • 生産性を高めたい
  • 設備効率・塗装品質を高めたい
  • 労働環境改善・自動化をしたい

概要

i-ART(自動ティーチングシステム)は、簡単に、短時間かつ高精度のティーチングをご提供します。
3Dスキャナー形状計測と2Dカメラ画像のマッチングシステムにより複雑な形状に対してもティーチングの自動作成が可能です。研磨および塗装ロボットに適用できます。

ロボットに3Dスキャナー+2Dカメラを持たせてスキャンが可能です

対象ワーク:鉄道車両部品(1600mmL×750mmW×250mmH)。グラフ:「ティーチング作業時間の削減効果」。縦列:ティーチング作業時間[h]、下から0、1、2、3、4、5、6、7、8、9。横軸:左から「研磨」、「塗装」。研磨:手動≒8h、自動≒1min、99.8%削減。塗装:手動≒1h、自動≒1min、98.0%削減。 ティーチング作業時間の削減効果

  • 特許出願済み

特長

  • ボタン1つで簡単にティーチングができ、短時間でティーチングプログラムの作成が可能

  • 高精度のティーチングが可能

    精度の高い3Dスキャンデータと決められたアルゴリズムにより、ティーチングプログラムが作成されるため、ムラのない高精度のティーチングが可能です。

  • ティーチング作業が容易

    自動化を導入する際にティーチング作業が、ハードルの1つとなります。i-ARTを導入することで、ティーチング作業が容易となり、自動化導入を後押しします。

カタログ

各種ロボットメーカーへの対応が可能です。